
在深处和未经证实的海床上,崎creef的珊瑚礁和珊瑚的打喷嚏之间是一个熟练的形状机器人,这些机器人准确地避免了障碍,独立行驶和进行活动,就像一对“视力眼睛”一样,就像一对“视力”在海中穿透了浑浊的水,这不是科幻小说,这不是一个艰难的科学效果。在实验室中,他们使用创新的“ AI算法”来创建用于水下机器人的感知系统,并打破深海探索的“视觉”限制。
“在水下1米后,相机就像近视。如果超过10米,电磁波将失去其传播能力。”如何使机器人自由移至“视觉盲点”? Intag -Day假期,团队学生试图为水下机器人创建一双“感官眼镜”。
在距离香港库克(深圳)约10分钟车程的Abao工业园区,有一个普通的F表演建筑似乎充满了不同的事物。打开门,有一个独特的世界。这里确实有一个很酷的实验室。在实验室中,由平方测试池构建的模拟测试平台恢复了海底场景。游泳池的底部被3D Print Sea Biomes和礁石结构覆盖,并且都有所有细节,例如复杂的土地,珊瑚,水生植物等。
在泳池实验中,智能水下机器人进行实验。面对水池下方,覆盖着常见的海底特性,例如沙子,砾石,珊瑚。
当机器人与螺旋轨迹一起填充了模拟的礁石时,相机将其准确地带走了动态光场中的每一个微妙的变化,并对毫秒迅速响应,就好像它具有“闪存电视的视觉效果”。如果您进入调查的主要区域,机器人还可以激活独特的“交叉模式”,并用两个垂直轴向后退。 Projec的负责人T学生透露,一个实验可以生成超过50GB的多源异质数据。这些数据用于训练新一代的融合融合算法,目的是为深海机器人构建“声学和关节感知”系统。
Xu Jianheng是数据科学学院的计算机科学专业主修,是团队中的“小少年”。根据NG Zhao Hongxu医生和其他兄弟指南,他学会了如何培养水下传感器,例如专用整个水下平台的旋钮准确性。 Xu Jianheng说:“在假期期间,值得在实验室里度过时光。因为提高解决实际问题的能力比在纸上谈论它更好。”作为该主题的资深人士,Zhao Hongxu非常感动:“三个月的假期 - 录制,完整的时间,他不间断地专注于研究,他也可以研究自己的研究。看他设计的算法和适合他扣除的穆拉斯是让机器人摔倒时感到舒适,他感到充满了工作。”
刚刚毕业的研究助理张·坦菲(Zhang Tengfei)刚从西安电子科学技术大学毕业,他表达了许多亲戚的声音,他们在假期期间留在科学研究的学校里:“爱是唯一的通行证,我们也准备接近工业切割技术,吸引许多年轻的才华,这吸引了许多年轻的才华来到
吴Junfeng教授的研究目标不仅仅是“理解”。 “将来,水下机器人不仅应该是'清晰的',而且还可以互动并'清楚地思考'。
资料来源:深圳特殊区域日-Sun [编辑:Zhang lingqi]
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